资讯内窥镜, 天津大学机械工程学院, 机器人和仿生系统, 活检, 胶囊天津大学研究成果：未来“胶囊医生”有望代替肠镜检查 天津9月28日电 (孙玲玲 焦德芳 李晴)日前，天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。据悉，该团队研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病2022年9月28日