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资讯术后患者, 穿刺活检, 细胞病理学, 肺结节, 辅助系统粤医院由机器人辅助经皮肺穿刺活检:10分钟完成 降低辐射损害 广州9月29日电(蔡敏婕 张诚斌)“相较于传统穿刺方式,机器人能在最大程度上实现肺结节穿刺过程的精准度、安全性及便捷性。”广东省人民医院呼吸与危重症科主任医2023年9月30日